——聚焦鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)粉塵治理解決方案

一、系統(tǒng)介紹

鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)是智易時代推出的創(chuàng)新環(huán)保科技成果，通過深度融合鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段，構(gòu)建“實(shí)時監(jiān)測-智能識別-精準(zhǔn)聯(lián)動-動態(tài)治理”的全流程粉塵污染管控體系，針對性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業(yè)場景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點(diǎn)。

系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭、智能識別算法及靈活霧炮設(shè)備，通過高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域?qū)崟r圖像，經(jīng)智能算法深度分析后，精準(zhǔn)鎖定粉塵污染源位置、擴(kuò)散范圍及污染強(qiáng)度，自動調(diào)控霧炮噴射角度、強(qiáng)度與噴霧量，實(shí)現(xiàn)“按需治理”。相較于傳統(tǒng)霧炮，其核心優(yōu)勢在于：依托機(jī)器視覺、動態(tài)光感捕捉及數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污染源的實(shí)時識別（識別準(zhǔn)確率＞95%）、精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)治理，有效降低30%以上水資源消耗與能耗，同時提升粉塵治理效率40%以上，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)與降本增效的雙重目標(biāo)。

二、核心功能

1. 視頻流輸出

實(shí)時輸出霧炮運(yùn)行狀態(tài)、目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測畫面，精準(zhǔn)標(biāo)注目標(biāo)類型（如卡車、鏟車、挖掘機(jī)、粉塵、水霧、取料機(jī)、堆料機(jī)等），并同步顯示目標(biāo)名稱、位置、置信度等關(guān)鍵信息，實(shí)現(xiàn)治理過程可視化。

識別類型

視頻回放

2. 智能聯(lián)動

鷹眼識別系統(tǒng)結(jié)合揚(yáng)塵位置與污染行為判定結(jié)果，精準(zhǔn)計算目標(biāo)在治理區(qū)域的坐標(biāo)及與霧炮的相對位置，自動生成霧炮旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度等執(zhí)行指令，通過以太網(wǎng)通訊下發(fā)至霧炮控制PLC，控制霧炮啟停、轉(zhuǎn)動、俯仰等動作，實(shí)現(xiàn)“識別即聯(lián)動、污染即治理”的閉環(huán)作業(yè)。

3. 精準(zhǔn)識別

基于高清攝像頭與智能算法，對生產(chǎn)活動（如車輛作業(yè)、物料裝卸）及粉塵排放進(jìn)行實(shí)時分析，識別準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，為霧炮提供精確噴霧指導(dǎo)，避免盲目治理。

4. 靈活部署模式

支持單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙模式工作：單機(jī)模式適用于小規(guī)模場景，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控與治理；聯(lián)網(wǎng)模式支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)及遠(yuǎn)程管理，提升系統(tǒng)覆蓋范圍（最大覆蓋半徑5km）、響應(yīng)速度（聯(lián)動延遲＜100ms）及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1. 啟?？刂平鉀Q方案

• 閾值自動啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP濃度監(jiān)測數(shù)據(jù)，用戶自定義聯(lián)動閾值——當(dāng)TSP濃度達(dá)到或超過閾值時，系統(tǒng)自動下發(fā)啟動指令；低于閾值時，自動停止霧炮，實(shí)現(xiàn)“按需啟停”。
• 計劃控制啟停：支持在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時啟動計劃（如每日固定時段）及工作時長，滿足周期性治理需求。

2. 噴射控制解決方案

• 定點(diǎn)/搖擺噴射：鷹眼識別污染行為后，服務(wù)端通過OPC協(xié)議向霧炮PLC下發(fā)指令，控制霧炮精準(zhǔn)啟停及噴射模式（定點(diǎn)聚焦污染源/搖擺覆蓋擴(kuò)散區(qū)），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抑塵。
• 跟車隨動噴射：實(shí)時計算污染車輛空間坐標(biāo)，控制霧炮隨車輛移動同步調(diào)整噴射角度，確保揚(yáng)塵源頭持續(xù)被覆蓋，適用于車輛動態(tài)作業(yè)場景。

3. 霧炮連接方式

• 有線連接：適用于距離＜50m的近距離場景，通過電纜傳輸控制信號，穩(wěn)定性高。
• 無線連接：采用LoRa無線傳輸模塊，支持距離＜5000m的中遠(yuǎn)距離或布線受限場景，部署靈活、成本低。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動核心技術(shù)

1. YOLO11目標(biāo)檢測技術(shù)

作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法，YOLO11以“高精度、高效率、強(qiáng)適應(yīng)性”為核心優(yōu)勢，支撐系統(tǒng)智能化功能實(shí)現(xiàn)：

• 增強(qiáng)特征提取：改進(jìn)骨干與頸部架構(gòu)，提升復(fù)雜環(huán)境下（如粉塵、光照變化）的目標(biāo)特征捕捉能力，檢測精度較前代提升15%。
• 優(yōu)化效率與速度：精煉架構(gòu)設(shè)計與訓(xùn)練流程，處理速度提升20%，同時參數(shù)減少22%（YOLO11m vs YOLOv8m），適配邊緣設(shè)備、云平臺及NVIDIA GPU等多場景部署。
• 多任務(wù)支持：覆蓋目標(biāo)檢測、實(shí)例分割、姿態(tài)估計等多計算機(jī)視覺任務(wù)，滿足車輛識別、粉塵定位、區(qū)域判定等多樣化需求。

2. 核心業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

• 可視化交互：目標(biāo)區(qū)域采用半透明填充+虛線邊框標(biāo)注，檢測框左上角實(shí)時顯示車輛名稱、置信度、狀態(tài)分?jǐn)?shù)（作業(yè)/靜止）等信息，直觀呈現(xiàn)監(jiān)測結(jié)果。

• 車輛作業(yè)判定：通過對比前后兩幀目標(biāo)位置差分變化值，與預(yù)設(shè)閾值比對判定車輛狀態(tài)——紅色框代表作業(yè)中，綠色框代表靜止。

• 區(qū)域與污染綁定識別：基于目標(biāo)位置信息，判定車輛是否在指定監(jiān)測區(qū)域；通過擴(kuò)大車輛位置范圍（上下左右各1倍），識別粉塵是否在車輛作業(yè)影響區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“車輛-粉塵”關(guān)聯(lián)分析。

• 車輛跟蹤與測速：集成視頻分析與跟蹤算法，實(shí)時捕捉車輛動態(tài)并定位，通過單位時間移動距離計算速度，超閾值時自動預(yù)警。
• 堆料三維建模：多視角圖像采集+自研三維重建算法，快速生成料堆點(diǎn)云圖像與三維模型，實(shí)現(xiàn)料堆體積、重量的精準(zhǔn)測量（誤差＜3%），支撐物料管理與環(huán)保核算。

五、軟件平臺應(yīng)用案例

以“智能料棚系統(tǒng)”為例，平臺構(gòu)建“監(jiān)測-識別-聯(lián)動-治理-反饋”一體化管控體系，核心模塊功能如下：

• 環(huán)境治理：實(shí)時展示霧炮、鷹眼設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，支持設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)焦、霧炮手動/自動啟停及參數(shù)配置，治理過程全可視化。
• 環(huán)境監(jiān)測：提供TSP濃度、溫濕度等參數(shù)的實(shí)時/分鐘/小時/日級數(shù)據(jù)查詢，生成趨勢曲線，支撐污染溯源分析。
• 點(diǎn)位布局：地圖化展示所有鷹眼、霧炮設(shè)備安裝位置，直觀呈現(xiàn)系統(tǒng)覆蓋范圍。
• 設(shè)備管理：統(tǒng)計設(shè)備運(yùn)行時長（當(dāng)日/本周/當(dāng)月/累計）、故障記錄及預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)調(diào)度。
• 聯(lián)動記錄：存儲霧炮與鷹眼聯(lián)動執(zhí)行日志，支持治理過程視頻回放，追溯治理效果。

智易時代鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)以“綠色、智能、高效”為核心，通過鷹眼監(jiān)控與霧炮除塵的深度協(xié)同，結(jié)合YOLO11目標(biāo)檢測、三維建模等先進(jìn)技術(shù)，為鋼鐵、焦化、水泥等行業(yè)提供粉塵污染精準(zhǔn)治理解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)、降本增效與智能化升級。

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鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)作為一項(xiàng)的環(huán)?？萍汲晒?，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)分析及動態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實(shí)時監(jiān)控生產(chǎn)活動與煙塵排放，識別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢。

智易時代鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過高清攝像頭實(shí)時捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進(jìn)行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴(kuò)散范圍，并自動調(diào)控霧炮噴射的角度與強(qiáng)度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗。可以應(yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測定目標(biāo)信息并且寫明目標(biāo)類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機(jī)等。

2.智能聯(lián)動。鷹眼識別系統(tǒng)后臺軟件結(jié)合揚(yáng)塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標(biāo)在棚內(nèi)的位置坐標(biāo)與治理霧炮的相對位置，進(jìn)而計算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進(jìn)行定位并形成執(zhí)行指令，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動、俯仰等，達(dá)到治理設(shè)備與鷹眼識別系統(tǒng)的聯(lián)動作業(yè)，實(shí)現(xiàn)抑塵。

3.精準(zhǔn)識別。鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時畫面，對生產(chǎn)活動和粉塵排放的具體情況進(jìn)行詳細(xì)分析，為霧炮機(jī)提供的噴霧指導(dǎo)，識別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。

4.支持單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作模式，應(yīng)對小規(guī)?；蛱囟▓鼍跋碌谋O(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠(yuǎn)程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1.啟?？刂平鉀Q方案

1)閾值自動啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測值并設(shè)置聯(lián)動閾值，當(dāng)達(dá)到或者過閾值時，平臺自動下發(fā)指令啟動霧炮，當(dāng)閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實(shí)現(xiàn)霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務(wù)端通過 OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實(shí)現(xiàn)霧炮自動啟停，降塵的同時實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車隨動啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務(wù)端計算車輛空間坐標(biāo)值，通過OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉(zhuǎn)工作，實(shí)現(xiàn)隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設(shè)備；無線適用于中遠(yuǎn)距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)霧炮聯(lián)動模塊的無線控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控攝像單元

鷹眼識別相機(jī)集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務(wù)功能。

鷹眼識別服務(wù)器

鷹眼識別服務(wù)器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機(jī)構(gòu)信號連接，用于檢測識別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號，并向霧炮機(jī)構(gòu)發(fā)送信號以驅(qū)使霧炮機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧降塵。

智能霧炮機(jī)

鷹眼霧炮機(jī)采用高壓泵和噴嘴進(jìn)行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時，可對污染區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動技術(shù)

1.YOLOV8目標(biāo)檢測技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標(biāo)檢測領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實(shí)現(xiàn)且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機(jī)、灰塵、水霧。并且當(dāng)前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標(biāo)為半透明色,采用虛線邊框來界定目標(biāo)范圍,并在四個對角分別向外擴(kuò)展小對角,檢測框左上角實(shí)時顯示車輛名稱、置信度、當(dāng)前狀態(tài)分?jǐn)?shù)等信息。

2.2?車輛作業(yè)判斷

通過YOLOV8目標(biāo)檢測后可以得到目標(biāo)的基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過檢測后得到的目標(biāo)位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進(jìn)行比較得出車輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識別

通過目標(biāo)檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區(qū)域做出判斷并進(jìn)行顯示。

通過YOLOV8目標(biāo)檢測后可以得到目標(biāo)基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱、位置等?。通過對車輛狀態(tài)和對車輛位置上下左右各擴(kuò)大一倍與灰塵位置進(jìn)行判定，查看灰塵是否在車輛擴(kuò)大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)時捕捉全場產(chǎn)塵行為及車輛動態(tài)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對料棚內(nèi)車輛進(jìn)行實(shí)時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內(nèi)的移動距離實(shí)現(xiàn)測速功能，當(dāng)車輛速度過設(shè)定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可以實(shí)時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對料堆體積、重量進(jìn)行快速、測量。基于采集的圖像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數(shù)據(jù)自動解算，得到點(diǎn)云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監(jiān)測治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的料棚無組織排放管控，達(dá)到管控、過程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點(diǎn)位霧炮運(yùn)行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時支持查看點(diǎn)位詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行調(diào)焦等操作，也可對霧炮進(jìn)行手動啟動或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測模塊支持查看監(jiān)測設(shè)備的實(shí)時、分鐘、小時、日數(shù)據(jù)。

4.點(diǎn)位布局

點(diǎn)位布局模塊展示所有監(jiān)測鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計

設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計模塊支持查看設(shè)備運(yùn)行時長，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計

設(shè)備故障統(tǒng)計模塊可查看設(shè)備故障時長統(tǒng)計，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動記錄

聯(lián)動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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• 系統(tǒng)由鷹眼系統(tǒng)、抑塵控制系統(tǒng)兩部分組成。鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集識別實(shí)時捕捉全場產(chǎn)塵行為、揚(yáng)塵擴(kuò)散風(fēng)險。將料棚智能超細(xì)霧炮等環(huán)保設(shè)備進(jìn)行資源整合，形成控制平臺，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和抑塵精準(zhǔn)控制，環(huán)保設(shè)備投入的數(shù)據(jù)信息自動生成記錄進(jìn)行儲存。

電話咨詢

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鋼鐵是現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的重要原材料之一，在其生產(chǎn)過程中，由于工序繁雜、制造工藝等問題，導(dǎo)致在各個環(huán)節(jié)會出現(xiàn)大量顆粒狀粉塵，破壞車間工作環(huán)境，降低環(huán)境空氣質(zhì)量，影響工作效率。

這種粉塵一般都很小，且很難控制，隨著呼吸進(jìn)入人體，會沉積在肺部，危及生命健康。同時粉塵的大量產(chǎn)生，也會影響車間設(shè)備的使用壽命，降低鋼廠的生產(chǎn)效率，因此對鋼鐵廠內(nèi)的除塵工作實(shí)施是非常重要的。

傳統(tǒng)的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵，但是水滴顆粒太大，灰塵顆粒太小，大部分無法粘著，除塵效果微弱。為了解決上述問題，鷹眼霧炮由此而生，通過高精度開發(fā)生產(chǎn)，鷹眼監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測著空間內(nèi)每一處地方，當(dāng)捕捉到區(qū)域范圍內(nèi)出現(xiàn)起塵較大時，將信息反饋到中控系統(tǒng)，再由中控系統(tǒng)控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓，在經(jīng)過管道微細(xì)化噴嘴將水霧化，通過風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、風(fēng)壓將水霧噴射到較遠(yuǎn)距離，噴霧產(chǎn)生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵，加速粉塵沉降，從而產(chǎn)生固塵功效。

鷹眼霧炮智能管控系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)中扮演著重要角色，它不僅僅是一種簡簡單單的抑塵手段，更是保護(hù)工人健康工作環(huán)境的一道屏障，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)在面臨chao低排改造，其中鷹眼霧炮是關(guān)鍵的一環(huán)，在實(shí)際應(yīng)用中，鷹眼霧炮具有以下特點(diǎn)：

（1）料場/煤棚除塵霧炮機(jī)風(fēng)力強(qiáng)勁，射程高遠(yuǎn)，穿透性好，覆蓋廣，噴霧速度快。對容易產(chǎn)塵的堆場噴霧除塵時，噴出霧粒較小，與粉塵接觸時，易吸附粉塵顆粒，快速抑塵降塵。

（2）動力選擇多樣，可用市電，也可配用汽、柴油發(fā)電機(jī)組供電。

（3）噴霧機(jī)安裝方式靈活，可以安裝在混凝土、鋼結(jié)構(gòu)搭建的平臺上，也可以安裝在拖曳移動式的車輛上，還可以整套安裝在灑水運(yùn)輸車輛上；控制操作使用靈活。

（4）方便、適用性強(qiáng)，特別適合在輸送帶多，現(xiàn)場復(fù)雜或變化大，產(chǎn)塵多的場所抑塵。同時具有噴灑面積大、操作人員勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

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